自輝達執行長黃仁勳、台積電董事長魏哲家、特斯拉執行長馬斯克發表對機器人市場前景看好的言論之下，相關概念股也持續發酵。
馬斯克曾發下豪語指出，其研發的AI人形機器人Optimus將會有50萬台的年產量。其中核心零組件包含：感測器、電機控制、螺桿、減速機等，以一台特斯拉Optimus Gen2來說，光是一邊的靈巧手，就需要12個電機、12個螺旋桿、12個諧波減速機、12個力矩感測器以及編碼器。
若真的按照馬斯克的進度達到量產，對零組件供應商來說可是一大福音。台灣擁有完善的機器人零組件供應鏈，包含馬達、控制器、減速機、螺桿、多關節機器手臂等，足以供應未來機器人量產的需求。
而身為老字號台灣電源和散熱元件大廠台達電，也名列機器人關鍵零件供應鏈中，包含馬達、機器視覺、驅動器、SCARA機器人（4軸水平關節工業機器人）等。
台達機電事業群總經理劉佳容表示，除了現有的工業型應用機器人，台達電也正著手開發人形機器人的關鍵零組件，當市場需求開始提升，台達電也已經準備好接單，為此台達電還在2024年底投資人形機器人新創公司NEURA Robotics GmbH，藉此更貼近市場需求。
為何投資機器人新創公司？
「市場趨勢就是這樣，好像不跟也不行。」劉佳容表示，目前機器人的發展已經是不可逆的方向，而台達電也為此特別設立人形機器人的研發部門。
劉佳容指出，透過雙方合作，可以協助台達電優化關鍵零組件的製造和研發，並快速調整產品。
目前NEURA Robotics所開發出的機器人種類包含人形機器人4NE-1、全球首個認知機器人MAiRA、智慧多功能機器人助理MiPA等，NEURA也正積極導入汽車、物流和電子組裝工廠內部，成為台達電入股的優勢之一，能夠取得實際應用場景的需求。
但在量產之前，現階段還需驗證產品的成熟度和成本效益。
劉佳容指出，工廠自動化發展多年，許多工廠持續導入更高效的機械手臂或協作型機器人，以克服人力成本高昂的狀況，另外搭配自動化產線，也能夠降低製造成本，讓產品更有市場競爭力。但他也坦言，工廠看重的是產能和效率，而機器人是否真的必須是人形，也考量到成本效益。
目前工廠中，主流的工業型機器人應用包含移動機器人（AGV）、以及將機械手臂和移動機器人合併的AMR（自主移動機器人），在工廠端可以自主移動、執行更複雜的應用，例如：將A物件組裝完成後，送到B點進行包裝。
這和以往做法不同的是，過去的手臂是單一固定位置，需要透過另外的傳輸裝置，來傳送物料，然而若導入AMR的機器人，則可省去人工移動物料的程序。
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現階段台達電也持續開發協作型機器人D-Bot，讓機器人可以擺脫「牢籠」，和人類一起工作。D-Bot有模擬力量感知系統，撞擊到人時力量感知系統會偵測到，機器人會即時停止下來至安全速度，當人離開警戒範圍之後，就會再回到高速運轉。
相較於機械手臂、工業型機器人等都需要在玻璃櫥窗或是無人的環境下操作，避免產生危險。協作型機器人的目的，就是希望可以補足在工廠端的應用界限，讓機器人的活動範圍更大。
不過台達電也表示，工廠內還是很多無法用自動化取代人的工藝，這時候就會需要人與機器人一起作業，例如線材安裝等，目前單憑機器人的技術還是比較難達成或者需要較高的設備成本。另外，根據少量多樣的製造，需要快速換線，協作機器人操作的易用性就顯現出優勢，可以大量縮短換線教導時間，這幾類的應用需求都很適合協作機器人。
劉佳容指出，目前台達電所生產的機器人，除了供應台達內部自動化需求外，也大量對外銷售。
目前工廠應用的機器人有哪些？
工業型機器人 ：屬於傳統型機器人，僅有機械手臂。通常會關在櫥窗內和人類活動範圍作出區隔。
AGV自動導引車： 自動移動車輛，在工廠中依照設定軌道進行物料配送，多應用在物流業者、倉儲業者。
AMR自主移動機器人 ：是將上述兩者結合，形成會移動的機械手臂，可應用的範圍更靈活，例如：移動到特定位置之後，將物料拿起，搬運至下一個地點。
人形機器人技術難度高，台達電要如何搶占市場？
談到未來人形機器人的發展，劉佳容也提到，以現在的軟硬體技術，要到規模化量產，還有很多的技術難題要克服。舉例來說，包含人形機器人的靈活度，光是要設計出如同人類雙手般的靈巧程度，就需要非常多的關節和馬達、減速機等，「這些零組件雖然以前台廠都有佈局，但是要用在人形機器人上面還是需要很多的改良。」包含齒輪控制，轉動時還需要避免「落輪」，都存在著許多技術挑戰。
當整台機器人硬體設備架構好之後，隨之而來的也是電源和散熱的問題，「人形機器人也像是一台電腦，有那麼多的零件同時要運轉，除了輕量化，未來導入AI運算，散熱也是關鍵。」不過劉佳容很有自信的說，電源、電池和散熱剛好是台達電非常擅長的領域，這對他們來說並非難事。
不過人形機器人除了硬體設備技術需要克服，若要發展到向馬斯克的願景：一般家庭皆有一台機器人的情況，還有很大一段路要走。
劉佳容分享，目前人形機器人尚在驗證階段，僅在工廠內部測試，而工廠內部就像是一個大型的實驗室，所有的參數固定，路線固定，應用上較不會出現太大的問題，「但一般家庭是一個非常複雜的環境，有很多的變數，要如何控制機器人的力道和速度，都必須審慎計算。」
他舉例，若將人形機器人應用在長照中心，「抱起60公斤的老人，和120公斤的老人，所花費的力道就差很多，怎麼做控制，怎麼讓機器人知道現在要出多少力，這都是技術的挑戰。」但少子化、勞動力人口減少，是許多國家面臨的一項重要課題，如何借助科技發展來解決這類「國安問題」，有待時間一一驗證。
現階段在工廠內部，包含特斯拉、賓士、BMW等業者也已經將人形機器人導入汽車產線來測試驗證當中，這些業者也成為機器人發展的指標，業界人士指出，當機器人產業的技術有所突破，所有的供應鏈應該很快就會運作起來。
不久的將來，與機器人一起生活的場景將不再只停留在科幻電影中，「或許有一天我老了，照顧我生活起居的會是人形機器人。」劉佳容說。
